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    Bumblebee xb3立体视觉系统

    • 商品编号:2009082610432304
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    • 品 牌: PointGrey
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      ::产品概述::
       

      Bumblebee xb3立体视觉系统
       

      Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作,而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

      硬件系统

      • 全视场深度测量
      • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
      • 便于应用与集成,图像与3D数据完全建立
      • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
      • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
      • 高质量CCD传感器和高速1394接口


      软件系统
      Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外,还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
       

      软件组成

      • FlyCapture SDK:相机驱动API库、Demo程序及源代码
      • Triclops SDK:用于立体视觉产品,提供实时深度图像处理

      Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界,包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。

      一方面,由于其具有实时输入性和便携性,可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。

      另一方面,它可以做为一种廉价的视频采集来源,它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。

      最后,立体相机由于其可直接获取深度信息,所以可以做为3D输入设备,完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉,模拟鸟类飞行的交互系统。

      型号版本焦距/ FOVMP图像传感器
      BBX3-13S2C-38Color3.8 mm, 66-deg HFOV1.3 MP
      • Sony ICX445,1/3", 3.75 µm
      • Global Shutter
      • 1280 x 960 at 16 FPS
      BBX3-13S2M-38Mono
      BBX3-13S2C-60Color6 mm, 43-deg HFOV
      BBX3-13S2M-60Mono


      ::应用范围::

      适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。


      ::技术特征::

      • 体积小巧,方便外携拍摄
      • 可实时生成点云,可二次开发
      • 全视场深度测量
      • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
      • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
      • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
      • 高质量CCD传感器和高速1394接口


      ::产品规格::
       

      规格Bumblebee xb3立体视觉系统
      模数转换器:2bit A/D
      视频数据输出:8、12、16和24位数字数据
      图像处理:在相机转换到YU411,YUV422,RGB格式
      增益:自动/手动/一次推动模式
      色彩处理:在相机中为YUV或RGB格式上,或在PC机中为Raw格式
      数字接口:2个9针IEEE-1394a接口,用于控制和图像数据传输
      传输速度:400 Mbps
      GPIO:4个通用数字输入/输出(GPIO)别针
      外部触发模式:IIDC触发模式0、1、3、14
      同步:通过外部触发或软件触发
      快门:全局快门
      自动/手动
      15帧/秒时0.03-66.63毫秒
      闪存:512KB
      尺寸:277×37×41.8毫米
      质量:505g
      功耗:4 W 12 V 通过GPIO或火线接口
      相机规格:IIDC v1 31
      摄像机控制:通过FlyCapture SDK,csr或第三方软件
      相机更新:感应固件更新
      基线:12厘米和24厘米
      光圈:f / 2.0(3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距)
      焦距:3.8毫米,66°横向视场角,或6毫米,43°横向视场角
      镜头接口:3 x M12显微镜头挂载
      温度:操作:0°至45°C;存储:-30°至60°C
      标准:CE、FCC、RoHS


      ::下载资料::

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