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    HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备

    • 商品编号:2013091113582290
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    • 品 牌: HAPTION
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      ::产品概述::

      HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备

      VIRTUOSE 6D为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备,设计专用于虚拟现实环境,特别适合于大型虚拟物体的处理。

      归功于其大工作空间和高性能,该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。

      主要应用领域包括:
      • 人体工程学研究
      • 可及性研究
      • 装配仿真
      • 项目审查

      技术特点

      VIRTUOSE 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:

      • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
      • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
      • 构成臂的分段长度:450毫米
      • 最大力度为35N( 10 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
      • 最大旋转扭矩为3Nm (1 Nm持续),即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
      • 设备自身重量的精确静态补偿
      • 模块化末端效应器配备程控开关
      • 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的 夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动
      • 重量减轻,可不使用特定设备实现运输
      • 主操作系统提供开发工具包(API)
      • 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
      • 兼容跟踪系统,如ART、Vicon、Motion Analysis

      设备工作区

      VIRTUOSE 6D由两个主要的铰接段组成,固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连,可绕三个交叉轴转动。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。VIRTUOSE 6D提供足够大工作区包含一个45厘米大小的立方体。位置分辨率为6x10-3 mm。

      详细规范

      N°de l’articulationDébattement en °Couple articulaire continu en N.mCouple articulaire crête en N.m
      Axe179515
      Axe21003.19.3
      Axe31003.19.3
      Axe42150.792.37
      Axe51110.792.37
      Axe61620.792.37

      模块化
      用户使用位于顶端的夹持器或手柄(称为“效应器”)持有触觉装置。末端效应器容易拆卸和更换,因而可以频繁更换工具,以实现定制应用并加强沉浸感觉。夹持工具配备有3个按钮。其中一个按钮键专为补偿功能设计。其他按钮状态可使用VIRTUOSE API访问。

      ::产品规格::

      规格HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备

      最大力(平移):

      35 N
      连续力(平移):10 N
      最大扭矩(旋转):3 N.m
      305.11扭矩(旋转):1 N.m
      最大控制刚度(平移):2000 N/m
      最大控制刚度(旋转):30 N.m/rad
      重量平衡:静态(机械,弹簧)
      按钮数目:3 个(1个离合器,2个特定应用)
      工具变换器:提供

      ::应用范围::

      适用于虚拟现实、项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。

      ::技术特征::

      • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
      • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
      • 构成臂的分段长度:450毫米
      • 最大力度为35N( 10 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
      • 最大旋转扭矩为3Nm (1 Nm持续),即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
      • 设备自身重量的精确静态补偿
      • 模块化末端效应器配备程控开关
      • 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的 夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动
      • 重量减轻,可不使用特定设备实现运输
      • 主操作系统提供开发工具包(API)
      • 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
      •兼容跟踪系统,如ART、Vicon、Motion Analysis

      ::下载资料::

      HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备中文版

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